Qualisys 系统提供高精度3D、6DoF实时位姿信息,能捕捉传统关节动作,还能支持连续体机器人、软体机器人、多无人机群体实验等复杂场景,成为科研团队的坚实支撑。目前,该系统已被多个国家的航空航天与机构、前列 IEEE 机器人实验室,以及国内绝大多数 985 理工科高校采用,验证了其在高精度机器人研究中的广泛应用与稳定可靠性。Quualisys系统在机器人研究中的优势:真值(Ground truth)精度保障、实时低延迟数据流、全环境适应能力、多模态采集与灵活集成、科研接口与开放生态。Arqus平台拥有超群的分辨率、出众的帧率。嘉定区运动捕捉系统服务电话
人形机器人旨在模仿人类动作,实现自然交互与具身智能。但在实际应用中,其动作往往显得僵硬,缺乏流畅性;同时,缺乏标准化和高质量的人体数据集,也限制了人形机器人的训练与评估。Qualisys光学运动捕捉系统能够高精度采集人体的关节角度、动作轨迹,为人形机器人提供标准化的训练数据和性能评测基准。凭借超过36年的人体运动捕捉经验,Qualisys在生物力学、康复工程与机器人研究等领域积累了丰富的方法论和数据优势,为人形机器人研究提供了坚实的数据支撑。浦东新区 运动捕捉系统哪家好运动捕捉系统为运动员的动作分析提供了准确的数据支持,助力科学训练。
多模态采集与灵活集成:除了高精度运动捕捉,Qualisys还可无缝集成测力台、EMG、眼动仪与脑电设备,实现多模态数据采集与分析。通过统一的时间同步与数据融合,研究人员能够更多方面地捕捉机器人运动学、动力学及人机交互过程。系统在空间适应性上也很灵活:从3台Miqus摄像机的小型实验台,到30+台Arqus摄像机覆盖的大型飞行场地,都能轻松扩展。串联连接架构支持快速拆装与迁移,明显缩短实验准备时间。科研接口与开放生态:Qualisys 与 MATLAB、ROS、Python、RT API 等常用科研工具兼容,并在 GitHub 上提供丰富的开源资源。研究人员可以自定义指标计算与实时流程,进一步提升实验效率。
QTM运动捕捉与分析软件(QualisysTrackManager)一款能够兼容所有运动捕捉类型的软件!作为Qualisys运动捕捉系统的配套操作软件,QTM是在Windows基础上开发的,能够和任何型号的Qualisys运动捕捉摄像机配合工作,确保快速而准确的数据采集和分析,该系统能够实时采集2D,3D,6DOF的动作数据,QTM能够满足各种应用需求,包括人机工效、人体工程、医学康复、运动研究、自动化控制、动画制作、工业监测等等。能够与生理设备和测力台结合,为您提供完美的生物力学解决方案。该运动捕捉系统在影视制作中,让角色动作更加逼真,增强视觉效果。
QTM运动捕捉与分析软件主要特点:•灵活的用户友好型操作界面•数据传输快速,兼容笔记本和台式机•校正方便•传输并记录2D,3D和6DOF数据•批量采集和处理•易于与外部设备同步•自动识别标记点•兼容Qualisys所有型号相机•兼容主动和被动标记点•整合视频和音频数据•整合模拟量信号(肌电信号,测力台信号等)•整合测力台计算功能•能够输出C3D格式•能够输出MAT格式•数据能够直接导入Matlab•能够输出TSV格式•6DOF模拟量导出•实时向Matlab传送数据•整合分析功能运动捕捉系统在舞蹈教学中,帮助学员准确学习舞蹈动作。松江区智能运动捕捉系统
该公司的“运动捕捉系统”能够捕捉细微动作变化,为行为学研究提供数据支持。嘉定区运动捕捉系统服务电话
娱乐/影视/动画/游戏:通过QTM软件的实时数据传输开发包RTSDK,您可以实时读取并调用的动作数据,进行动画的制作,虚拟现实体验等。Qualisys为您提供MotionBuilder和Unity等插件,可以直接与这些软件实时通讯,传输数据,完成动画制作,您无需做任何二次开发。心理认知:传统心理学实验通常只采集人的视频行为、眼动数据、生理数据、表情数据等。Qualisys动作捕捉系统为您提供了一种全新的分析视角,通过人的动作轨迹、幅度和速度等数据研究人的心理。并且,QTM软件可以很轻松的与其他设备进行同步和数据整合,例如眼动仪、生理仪、脑电仪......嘉定区运动捕捉系统服务电话
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